La revista Aula Verde comenzó su andadura a finales de 1990 cuando las antiguas Consejerías de Cultura y Medio Ambiente y de Educación y Ciencia de la Junta de Andalucía ofrecieron un boletín de Educación Ambiental bajo la denominación de 'Aula Verde'. La iniciativa tenía como objetivo facilitar el intercambio de experiencias, informar sobre temas de interés y actualidad, así como actividades, encuentros y convocatorias.

Durante ese periodo la revista de educación ambiental se ha centrado en información, reflexión y análisis acerca de tópicos como educación ambiental en el sistema educativo, formación del profesorado, comunicación ambiental, participación y voluntariado, interpretación, equipamientos y recursos, experiencias y programas, reseñas bibliográficas de juegos y material audiovisual